深空探测无线电地基导航的统计信号处理方法 清华大学出版社 2025 pdf kindle mobi epub 下载 百度云盘

本书以我国深空测控网系统设计与建设为背景，从经典的统计信号处理原理出发，较为全面地分析、梳理和总结了深空探测无线电地基跟踪测量的信号处理理论与方法，以及深空再生伪码测距的捕获、跟踪测量模型与性能分析，并给出了多种实用信号处理箅法。本书以解决工程中的实际问题为目标，力求从基本的数学模型出发，提出具体处理算法，并利用我国"嫦娥"任务的实际飞行原始数据进行了验证。

本书主要面向深空探测无线电信号处理领域的工程技术、科学研究及教学人员，对于对无线电跟踪测量信号处理方向感兴趣的读者也具有一定的参考价值。

第1章绪论

1.1引言

1.2研究现状

1.2.1相关领域的研究进展

1.2.2深空领域研究进展

1.3内容安排

参考文献

第2章深空探测地基无线电跟踪测量原理与基础

2.1深空探测主要测量方法

2.1.1多普勒与测距技术

2.1.2TDOA测量技术

2.2信号调制模型与特性

2.2.1再生伪码测距信号特性

2.2.2干涉测量信号

2.3数字信号处理接收信号的数学模型与信噪比分析

2.3.1高斯白噪声信号的统计模型

2.3.2接收机接收信号的数学模型与下变频的信噪比模型

2.4小结

参考文献

第3章无线电测量信号参数估计的经典理论与方法

3.1极大似然估计原理

3.2载波参数估计模型与方法

3.2.1参数估计模型

3.2.2周期图估计

3.2.3锁相跟踪

3.3时延参数估计模型与方法

3.3.1参数估计模型

3.3.2广义宽平稳信号

3.3.3确定性信号

3.4小结

参考文献

第4章深空探测无线电测量处理方法的新进展

4.1立方相位函数模型与特性分析

4.1.1基本定义

4.1.2主要特性分析

4.1.3序贯CPF估计算法

4.2再生伪码测距性能分析与处理

4.2.1深空再生伪码测距处理算法研究

4.2.2再生伪码测距捕获性能分析及仿真

4.2.3再生伪码测距测量性能分析

4.3干涉测量性能分析与处理

4.3.1互模糊函数相关处理算法的性能分析

4.3.2航天器载波及DOR音信号信道参数估计的CRLB

4.3.3深空干涉测量DOR信号全开环处理算法

4.4小结

参考文献

第5章月球任务高动态飞行段信号处理

5.1高动态飞行段多正弦侧音信号相关处理的模型与算法设计

5.2异地接收载波辅助算法设计

5.3性能因素分析

5.3.1很优环路带宽

5.3.2载波辅助相干性损失

5.4“嫦娥三号”实测数据分析与验证

5.4.1佳木斯深空站相关处理结果

5.4.2喀什深空站相关处理结果

5.4.3异地载波辅助处理结果

5.5小结

参考文献

第6章火星EDL段高动态载波跟踪

6.1火星EDL段飞行过程与任务概貌

6.2火星EDL段载波动态特性分析

6.3信号功率极值二维搜索算法模型与性能分析

6.3.1算法计算模型

6.3.2检测概率模型

6.3.3性能与算法处理参数

6.3.4性能仿真评估

6.3.5改善途径分析

6.4序贯CPF信号跟踪环路设计

6.4.1环路跟踪算法设计

6.4.2环路参数选取

6.4.3跟踪门限分析

6.5EDL段CPF跟踪环路估计性能仿真

6.5.1气动减速段跟踪性能

6.5.2降落伞展开段跟踪性能

6.5.3跟踪性能对比

6.6CPF跟踪环路实测数据分析与验证

6.7小结

参考文献

第7章基于码分多址的深空同波束干涉测量体制设计

7.1总体体制设计

7.1.1同波束多目标干涉测量体制简介

7.1.2工作场景与体制需求

7.1.3上、下行信号体制选择

7.1.4体制参数初步设计

7.1.5测量实现方法研究

7.2混合体制多目标载波频率捕获策略初步分析

7.2.1深空数字应答机内载波锁相跟踪与频率变换基本流程

7.2.2基于傅里叶变换的频率搜索捕获方法

7.2.3基于NCO频率扫描的频率捕获方法

7.3信道相频特性对扩频载波相位影响的初步分析

7.3.1FIR滤波器的特性影响分析

7.3.2IIR滤波器的特性影响分析

7.3.3关于滤波器影响的初步认识

7.4两种模式对载波相位测量的影响分析

7.4.1扩频信号的傅里叶级数展开和频域分析

7.4.2广义时变信道模型

7.4.3时变信道对扩频信号载波相位的影响

7.4.4不同模式在正态分布时变信道下对载波相位测量的影响

7.4.5基于JPL实测信道分析两种信号对载波相位测量的影响

7.5小结

参考文献

附录ACPF的极大似然估计原理及序贯CPF的统计特性

附录B航天器载波及DOR音信号信道参数估计的CRLB

郝万宏，清华大学信息与通信工程专业博士 ,曾在国内外知名期刊、重要靠前会议等发表论文40余篇。目前主要负责我国月球与深空探测任务无线电地基导航系统设计与信号处理算法研究。

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《深空探测无线电地基导航的统计信号处理方法》内容严谨、完备，是一部关于深空无线电导航信号处理方面的学术著作。

书籍介绍

《深空探测无线电地基导航的统计信号处理方法》以我国深空测控网系统设计与建设为背景，从统计信号处理原理出发全面分析、梳理和总结了包括多普勒测速、TOA测距和TDOA时延测量在内的深空探测地基无线电跟踪测量信号处理的理论与方法，并结合月球和深空探测实际任务数据给出了具有代表性的信号处理实例。